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        Enfermés dans un squelette calcaire
        globuleux, ces animaux ne possédaient ni cerveau ni il. Mais ils étaient
        hérissés de forts piquants qui les protégeaient de leurs attaquants. 
        
         
        Réguliers et primitifs
        
         
        
         La
        bouche est au centre de la face ventrale, alors qua lopposé
        lanus se situe au centre de la face dorsale. Le test solide est
        composé de cinq doubles rangées de plaquettes percées de pores,
        alternant avec cinq doubles rangées de plaquettes portant les plus gros
        piquants. Au Paléozoïque, tous les oursins sont réguliers. Les plus
        primitifs montrent un nombre supérieur de plaquettes non soudées, les
        cidaris actuels, peu différents de ceux du Mésozoïque, peuvent être
        appelés des fossiles vivant. 
        
         
        Une vie libre sur le fond marin
        
         
        La bouche
        possédait cinq mâchoires armées chacune dune dent puissante,
        permettant de broyer les débris organiques, elles portent
        traditionnellement le nom de lanterne dAristote. Par ses pores,
        loursin émettait de fins tubes flexibles qui sattachaient au
        rocher afin de le tracter dans la direction désirée. Les piquants inférieurs
        avaient alors le rôle de sortes déchasses sur lesquelles lanimal
        se déplaçait. Certains, aux piquants très longs et effilés, étaient
        adaptés à la vie sur les fonds meubles et vaseux.
          
        
         
        
          
            
              | 
                  A
                
                 
               | 
              
                 
                 
                
                 
               | 
              
                  B et C
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 1
                
                 
               | 
              
                 plaque madréporique
                
                 
               | 
              
                 1
                
                 
               | 
              
                 plaque madréporique
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 2
                
                 
               | 
              
                 podia
                
                 
               | 
              
                 2
                
                 
               | 
              
                 aire
                inter-ambullacraire
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 3
                
                 
               | 
              
                 ampoules
                
                 
               | 
              
                 3
                
                 
               | 
              
                 périprocte
                
                 
               | 
             
            
              | 
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               | 
              
                 intestin
                
                 
               | 
              
                 4
                
                 
               | 
              
                 aire
                ambulacraire
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 5
                
                 
               | 
              
                 thèque
                
                 
               | 
              
                 5
                
                 
               | 
              
                 plaques
                neurales
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 6
                
                 
               | 
              
                 vaisseaux
                ambulacraires
                
                 
               | 
              
                 6
                
                 
               | 
              
                 plaques génitales
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 7
                
                 
               | 
              
                 appareil
                masticateur
                
                 
               | 
              
                 7
                
                 
               | 
              
                 péristome
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 8
                
                 
               | 
              
                 anus
                
                 
               | 
              
                 8
                
                 
               | 
              
                 tubercule
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 9
                
                 
               | 
              
                 organes
                sexuels
                
                 
               | 
              
                 9
                
                 
               | 
              
                 aréole d'un
                tubercule
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 10
                
                 
               | 
              
                 radioles
                
                 
               | 
              
                  
                
                 
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              | 
                 11
                
                 
               | 
              
                 tubercules
                
                 
               | 
              
                  
                
                 
               | 
              
                  
                
                 
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              | 
                 12
                
                 
               | 
              
                 pédicellaire
                
                 
               | 
              
                  
                
                 
               | 
              
                  
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 13
                
                 
               | 
              
                 branchies
                
                 
               | 
              
                  
                
                 
               | 
              
                  
                
                 
               | 
             
            
              | 
                 14
                
                 
               | 
              
                 bouche
                
                 
               | 
              
                  
                
                 
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